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自 2001 年 RCX 控制器第 0 代產品 RCX40 上市以來已有 14 年之久。為了進一步提高 RCX 控制器的功能，本公司改善了所有功能，成功推出 RCX 控制器第 3 代產品“RCX340”。
支持 CE 標記：○
支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT、PROFIBUS、PROFINET
運行方法：程序、遠程命令、聯機指令
點位個數：30000點
輸入電源：単相AC200V～230V±10%以內
原點復歸的方式：絕對式、增量式、準絕對式
通過高速通信，可以實現多臺機器人的同步驅動。
通過控制器之間的鏈接，編程只需記入一臺控制器即可。
使用新開發的算法，成功縮短了定位時間并提升了軌跡精度。
RCX340 控制器實現了控制器之間的高速通信。由于可以從主控制器向各從屬控制器發出動作命令，程序、點位只需使用上級主控制器管理即可。 此外，由于還可以靈活應對多任務，因此可以簡化使用 PLC 的操作。各機器人可以同時啟動、同時到達，自由控制。可以更容易、以更低成本構建使用多個軸的復雜且精密的機器人系統。
通過配備新伺服運動引擎，可以進行各種動作的連接。使用新開發的算法，成功縮短了定位時間并提升了軌跡精度。
CONT 選配的功能擴展
通過 PTP 與插補動作、傳送帶跟蹤等不同類動作的連接，實現高速化。
提高動作速度
使用連接 PTP，可以在允許的最大限度內連接所有 動作。由于可以最大限度連接加減速時間不同的動作，優先其動作時間，因此可以大幅縮短移動時間。
根據用途區分使用
進行連續動作時，涂膠等具有一定速度的動作使用傳統 PATH，而優先移動時間時，則通過連接 PTP，可以選擇適合用途的動作。
通過變更拱形運動的路徑指定方法，除了可以簡化指定方法外，還可以更直觀地指定動作。
例: 雙軌的插補動作
通過多坐標軸設定和 CP 命令的軸指定，從而實現了雙軌之間的插補動作。可大幅縮短具有多個同坐標屬性軸的機器人的周期時間。
例: 4 軸點膠機器人 A1-X/A2-Z/A3-Y/A4-Y
通過伺服分析功能的可視化和新伺服功能帶來的高響應性，提高了跟蹤性能，與以往機型相比提升了軌跡精度。
機器人語言、多任務、邏輯控制功能、通信、現場總線等功能更加簡便易用。
由于最大限度發揮了機器人的性能，進一步增強了與動作模式配合的運動的優化。
通過縮短動作時間和抑制停止時的震動等改善，實現了更高品質的機器人動作。
最佳的加減速運動
實現可以抑制震動并執行高速動作的加減速運動。
外部尺寸為 355mm(W) × 195mm(H) × 130mm(D)。與以往的 4 軸控制器相比體積約為 85%, 實現了小型化, 更容易設置在控制盤內。
YK-XG 系列實現了高速化。
例: YK400XG
標準周期時間動作 0.49sec → 0.45sec
點數大幅增加
程序和點位的合計容量
增強了程序調試功能，可應對多任務。憑借簡便易用的操作性和程序輸入支持功能，可以實現快速安裝。
雅馬哈機器人更易用、安裝更快捷 / 可高效維護
易用的操作系統
增強化了程序調試功能, 可應對多任務
程序輸入支持功能
支持日語、英語和中文 3 國語言。使用彩色顯示器提高了識別性。
追加功能、修改作業更加簡單，缺乏編程知識的人員亦可操作。
配備了在 USB 閃存中保存控制器數據的功能。
標配 RS232C 和 Ethernet板。選配功能可支持 CC-Link、DeviceNet，
以及 EtherNet/IP 等高速、大容量的各種網絡。
可以簡單地連接其他公司的控制器以及其他公司的 VISION 視覺，RCX340堪稱“連接控制器”。
標配 RS-232C、Etehrnet 板。還可以支持 CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus※1等現場總線，連接、控制各種各樣的設備。5軸以上時，可通過 YC-Link/E 最多連接 4 臺 RCX340 控制器，對多臺機器人進行集中管理。
※1
預計 2014 年 9 月起提供支持
